一种内燃机尾气余热回收系统，提供一种能提高余热回收效率的内燃机尾气余热回收系统，包括连接内燃机的输气管，还包括风机、换热器、控制器、水箱，输气管通过风机连接换热器，内燃机与风机之间的输气管上分别设有第一温度传感器、热风流量计、第二温度传感器、第一压力传感器，水箱上设有连接换热器的换热回路，换热回路上分别设有循环水流量计、第三温度传感器、第二压力传感器，控制器分别电性连接所述第一温度传感器、热风流量计、第二温度传感器、第一压力传感器、风机、循环水流量计、第三温度传感器、第二压力传感器；换热回路设有循环动力机构，控制器根据第一温度传感器、热风流量计、第二温度传感器、第一压力传感器、循环水流量计、第三温度传感器、第二压力传感器的检测数据对所述风机和循环动力机构输出控制信号。